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（D）在不同侧室的真空压力下，月第易预内室的真空压力对CUBE弯曲力的影响。图二、次成交具有骨骼的CUBE人工肌肉的多模变形（A）多维数据集可以通过四种变形机制在不同状态之间变形。
周交（C）折叠机制提高了CUBE人工肌肉的柔性和空间利用效率。【背景介绍】人工肌肉是一类材料或器件的总称，结果这些材料或器件在受到外部刺激（压力、结果光、温度等）时，可以在一个部件内可逆地收缩、膨胀、弯曲或旋转。川售电市场（B）mortise-tenon连接的详细示意图。
月第易预（B）机器人的三个步行步态图。可控制的刚度折叠单元允许以容易的、次成交快速的和低成本的方式来以可控制的力/运动来制工轻量化和多功能化的基于柔性材料的人工肌肉。
【成果简介】基于此，周交浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室的邹俊教授和张超副研究员（共同通讯作者）团队受到人在接球时手臂肌肉的刚度可变现象和关节的可折叠现象的启发，周交联合报道了一种结合了肌肉可调节的刚度和关节折叠单元，将可控刚度折叠单元（由层状卡纸和多层柔性砂纸的折叠产生）嵌入到常见的单功能真空动力立方体形（CUBE）人工肌肉中，从而使单功能CUBE人工肌肉能够实现轻量化和多功能化，以及可控制的力量/运动输出，而且无需牺牲其体积和形状。
当骨骼嵌入到一个单功能的变形CUBE人工肌肉中，结果CUBE人工肌肉不仅轻量化、结果多功能化，而且在不牺牲人工肌肉体积和形状的情况下，实现了可控制的力/运动输出。关注智能电视资讯网news.znds.com，川售电市场任何电视资讯，尽在你的掌握。
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也有网友表示童年的味道，周交爱你们，慢慢的儿时回忆。这部在2005年首播的家庭情景喜剧是国内为数不多的优秀作品之一，结果给许多人都打下了深刻的烙印。
